天眼查APP显示，近日，哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）,智洋创新科技股份有限公司,深圳市智洋灵动科技有限公司申请的“一种多模态无人机智能导航 *** 及系统”专利获授权。摘要显示，本发明涉及无人机智能导航领域，为解决现有视觉语言导航 *** 在环境建图和决策层级割裂方面的局限，提供一种多模态无人机智能导航 *** 及系统。多模态无人机智能导航 *** 包括对自然语言导航指令进行语义解析，生成多源语义增强的二维全局语义地图；生成用于指引导航方向的航路点特征；提取三维局部语义点云的特征，将其与航路点特征进行跨模态注意力交互，生成精细化的航路点特征，再对精细化的航路点特征进行解码，得到无人机在下一时刻需要执行的具体动作，以实现无人机在复杂未知环境中基于自然语言导航指令的自主路径规划与导航。